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正文摘录:

图3刚OsP／BloS实现的多线程视觉传感；!}}原】=IIi剐本设计采用的是WlZrlet公司最新推出的固什网络芯片W5100，它足在w3150A’的基础卜，集成了以太l删物理层RTL8201cP核，困此W5100集TcP／IP协议栈，以太网MAC和PHY为一体。W5100支持TcP，UDP.1CMP.IGMF’。IPv4，ARI’，PPPOE.Ethernet等网络1办议}支持4个独立的Soc：ket通信，最大通信速牢町达25Mbps。.撬忆划敬.1：M’.拉lIt进f，接收f舻【N“-M，r班撞进f.一*T’tH％“自々‘嘲4服务器软件流程H丧1f々输数据述度实验结果囤隧麓馘黧褥黼lOOk41601889200k0300k2-012584碡业时闻(鼍)46244952090529囵·蚕奇莲品啦器20081wwweepw。。m。“栏目编辑韩汝水W5100具有Direct、lndire·ctBUS和SPI三种接口模式，用户口】以根据自己的实际情况选择合适的模式。书系统针对系统的速度要求，采用的是【)ire(tBus模式与DSI’系统的并行总线相连。系统连接框图如图2所示。由于5509A(LQFP)只有14条地址线，而W5100有15条地址线，所以需要地址线扩展，在本系统中采用GPIo线扩展地址线A14一W5100与主Mcu采用中断的方式进行通信，以太网模块被客户端唤醒，接收到控制命令，则通过中断触发启动对VV5100的接收数据读取和数据的发送。以太网接口设计需要网络隔离变压器起信号传输、阻抗匹配、波形修复、杂波抑制以及高电压隔离等作用，以保护系统的安全。传统的设计将RX+／RX一、Tx+／Tx·接到网络隔离变压器上，晦出变J1i器引出相应信号连接到RJ45接口卜，叫络模块以标准RJ45接口与以太网相连。而在奉系统的设计中采用的FGYDFPqW2是一个带有变压器的RJ45，这样义使设计变缚更为小巧，使结构更紧凑。软件模块设计BI()s是DSF’开发环境ccs(code’composel‘stlldio)中的个可裁剪的叫抢占-式实时操作内核，而h自带¨十多分析l一具.可以实现多线稃(即多任务)间的通信和同步等问题。在本系统中线程的选取如图3，因为视觉传感器{：要用于生产线上的捡删和控制，所以对其通信时间要求较为严格，所以我们采用IIWl【HardwareInterruPts)达’具有最高优先权的线程。由丁：当命令信号给图像处理系统后，必须很快进入j二怍状态，对时间的要求较为严格，放任务初始化摸块果崩优先级仪次干HWI的sWI(SoftwareInterrupts)线程l而刘图像我们是周期性采集的，所以采用CLK(clock)线程。cLK线吣删盹珏№卜洲0Ⅲ驯，帅}龇謦翘{蓦