如发现有乱码，请点击下面链接浏览原文
正文摘录:

谢勇等：无线传感墨圆丝自璺=塞丝篁鎏亟窭无线传感器网络自身定位算法研究谢勇’，李连。，黎曼斯’(1.海军航空工程学院研究生管理大队LU东烟台264001；2.海军航空工程学院山东烟台264001：3.92675部队河北秦皇岛066001)摘要：无线传感器网络是一种特殊的无线自组织网络，在很多领域有着广泛的应用，定位是他的一项支撑技术aGPS是一种传统的定位技术，但他不适用于传感器网络节点的定位。近些年，国内外提出了很多有价值的算法，总结了现有的算法，通过分析认为两种求精算法RobuStpos；tioning和N—hopmultilateration是比较优秀的算法·最后提出了今后还要做的工作。关键词：无线传感器网络；定位；求精算法；无线自组织网络中图分类号：TP212.9文献标识码：A文章编号：1004—373X(2007)08—036一03ResearchontheSelf——localizationAlgorithminWirelessSensorNetworksXIEYong’.LII。ian!，I。1Mansi’(1.GraduateStudents’Brigade，NavalAeronauticalEngineeringInstitute，Yantai，264001·China；2NavalAer。nauticaIEIlgineeringlnstilute，Yamai.264001，China；3.92676Troops，Qinhua~tgdao·066001^、hina)Abstract：Wirelesssensornetworkisakindofspecialad—hocnetworksandhasaprofotmdusedinmanyfields.I—ocalizationisoneofitsfundamentalissues.GPSisatraditionallocalizationtechniquebutitdoesn’tfitforwirelesssensornetwork·ManvvaluableaIgorithmhavebeenbroughtforwardduringrecentyears.thistextsummarizestheexistingalgorithmsandcon—cludsthattwodifferentrefiningalgorithms，RobusI：positioningandN--hopmuhilaterationtObethebestthoughtanalysis-Atlastitputsforwardthefuturework.Keywords：wirelessseI]sornetwork；localization；refiningalgorithms；wirelessself—organizingnetwork1引言无线传感器嗣络(WSNs)是由许多传感器节点通过自组织的形式组诚的一种特殊的Ad—hoc网络，每一个传感器节点由数衍采集模块、数据处理和控制模块、通信模块和供电模块等组成，此外还可能包括与应用相关的其他部分，比如定位系统、动力系统等。借助于内置多样的传感器，可以测量温度、湿度、气压、化学等我们感兴趣的物理现象。由于无线传感器网络在军事、医学、环境保护等领域订着非常广阔的应用前景，受到众多国家科研机构的墩视。传感器节点的自身定位足传感器网络应用的基础。例如目标监测与跟踪、基于位置信息的路由、智能交通、物流管理等许多应用都要求网络节点预先知道自身的位置·并在通信和协作过程中利用位置信息完成应用要求。若没有位置信息，传感器节点所采集的数据几乎是没有应用价值的。所以，在无线传感器网络的应用中，节点的定位成为关键的问题㈦。收稿日期：2006—08—2936采用GPS(全球定位系统)是获得位置信息的一种方法，应用是非常广泛的。但他不适用于传感器网络，首先，无线传感器网络中节点数目比较多，因此单个节点的成本不能太高.为每一个节点配备GPS的方案太昂贵了；其次.由于传感器网络的布设特点.能源不易更换，要求网络有较长的生命周期，而GPS定位系统对能源的消耗过大，同时还会增加传感器节点的体积，也不适宜；最后，GPS不适于在屋内、水F和严重信号阻碍等环境下的应用。因为传感器网络的定位技术要适应传感器微型化、低成本和低能耗的要求，尽量延长传感器网络的生命期，只有通过网络内部节点之问的相互测距和信息交换，形成一套全网节点的坐标，才是经济可行的定位方案。2现有定位算法研究最早期的基于无线网络的室内定位系统，都采用了额外的硬件和设备.如AT&TCambridge的ActiveBat系统，采用了超声波测距技术，定位的物体携带由控制逻辑、无线收发器和超声波换能器组成的称为Bat的设备，发出的信号由安装在房间天花板上的超声波接收器接收，所有接收器通过有线网络连接；在微软的RADAR系统中，定