《现代电子技术》2007年第6期摘录:《现代电子技术》2007年第6
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《现代电子技术》2007年第6期总第245期》新型元器件q的cAN通信卡,其型号:Pcl9820,PcI一9820非智能cAN接口卡是一款高性能价格比的CAN—Bus总线通讯适配卡,集成2路电气隔离CAN通道,使Pc机方便地连接到CAN总线,实现CAN2.0B协议的数据通讯。PCI一9820非智能CAN接口卡采用PI。X公司的PCI接口芯片设计,即插即用,符合PCI2.1规范”J。如图4所示:CAN初始化、定时器的衲始化、模拟量输j开关量输出初始化、全局变量初始化等等待接收卜位机cAN配置命令,如D/A,岫输入输出数,DSF·定时器输出步长,机电仿真周期等等待接收上位机cAN每路仿真参数命令如幅值、频率、相位及I/O输出量等待接收卜位机启动仿真命令DSP根据每路仿真参数,计算每路的正弦D/A输出值,启动I,0采集N_<=/定时器时JHJ到?输出D/A.卜传采集的开关量值到卜位机===巫!竺立>J<◇囱图4PCI9820CAN通信卡如图5所示,一个CAN卡接口带5个信号转换箱,共享局域网带宽,存在一个通道访问的方案选择问题。图5位机与信号转换箱CAN通道连接图所谓通道访问技术,就是研究如何有效地利用通道的问题,目的是如何适用数据传输的间歇性(突发性)特点。采用适当的复用策略,以提高通道的利用率,减少数据传输的时延,提高网络的吞吐率。网络的性能在很大程度上都与所采用的通道访问方式有关。通道访问控制方式主要有:载波监测多重访问/冲突检测(CSMA/CD)方式、令牌环(Token—Ring)方式、令牌总线方式、时分方式、频分方式等。有各自的优缺点”]。在设计信号转换装置通信方案时,选择了令牌传递总线方式,既有总线式((;SMA/CD)的优点(各站点并行连接到信道上,某个站点失效不影响整个网络的运行),又有令牌环方式的优点(对负载不敏感能在重负载下运行)。图6表示图5中CAN总线上信号收发的排序,仿真主机cAN口发出的仿真数据,5个信号转换装置的CAN口全收,判断地址取舍;主机cAN口的广播信息如远程帧(地址为O),信号转换装置全收。箱】的l箱2的ll箱5的J远程l箱lE传的l箱2卜传的lI箱5上传的仿真参数l仿真参数ll仿真参数I帧luo信息lI/Ot信息lII/O4。~i息图6CAN总线上信号收发的排序5个信号转换箱上传I/0信息采用令牌方式:箱1先发信息,完后再把发送权给箱2,再往下传。上传的数据帧的内容如图7所示。l(F个箱的地址)l(箱1本箱地址)I圳。址l”一I图7上传的数据帧的内容上传的数据帧约定:(1)主机接收到后,丢前4位地址,后4位地址确定哪个箱发的信息。(2)其他箱收到后,判断前4位地址与自已是否相符,相符紧接着本箱发数据。(3)最后一个箱把前4位地址置O,表示一个循环发送结束。3结语在建设的实验室中,用实时数字仿真软件仿真了一个110kV变电站。在变电站综合自动化系统有主变保护屏、110kV线路保护屏、¨0kV母线分段保护屏、两个lokv出线保护屏,用了9个信号转换装置(cAN总线组网2个)将一次系统的实时数字仿真与二次系统的实际变电站综合自动化设备实时连接起来,形成一个完整的闭环变电站实时数字仿真与综合自动化系统。图8是用示波器测量的信号转换箱某路输出电压波形和电流波形,可看到信号转换箱中D/A转换芯片输出的模拟波形是很光滑的正弦波。图9,图10是信号转换装置图示。(下转第22页)】9
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