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正文摘录:

2007年第2期总第241心快、噪声低，达到r设计目的。L。[-Disthelightemittingdiod＜PDispholodiode；SRisasteelruler：4,／isthemicrometerlotdeforming：Tilefiberendisflatthacanreflectbeamwellenoughtonrmaninterferogram图4白光干涉测量形变原理图7000107200167400167600107800l、挂图5白光干涉包络4结语型元器(1)宽谱光源LED采用直流驱动，川I。M317一端集成稳压器满足光路稳定性的要求。(2)通过PIN光电二极管和负载电阻的合理选用，实现r光电探测器的高频响应。(3)ICI。7650斩波自稳零集成运算放大器的使用，不仅使PIN工作侄零偏压短路状念.而Ilj_实现了，一V转换。参考文献r1]I。lT，WangA，MurphyK，etnZ.White—lightScanningFiberMichels()n]nterferometerforAhsolutePosition—DistanceMcasurelnentl_I].()pt.I.ett..1995，20(7)：785787.i27苑赢波.光纤白光T：涉传感技术的发展与心井j[J].黑龙汀大学自然科学学报，2005，22(1)：172187.r3]刷平，刘守渔，陈金华.光电检测器件在光学实验【fJ的选择技巧[J].桂林电子]i业学院学报，2005，25(『1)：9395.r4j张晓军，毛俊华.光纤I。E'D驱动电路的设、i.1、.无线电通信技术，2000，26(5)：3739.i：j]浦绍邦.光电测试技术[M].北京：机械工业出板社，2005.盯刈卫东.刘延冰.刘建国.检测微弱光信号的PIN光电检测电路的没计[J3.电测与仪表，l999，36(4)：28—30.作者简介杨艳芳女，1983年出生，山西朔”1人，硕士研究生..主要从事光电子技术方面的研究。(上接第29页)图3采用膏尔曼滤波推断球的高度变化过程如图4所示，其中设A---1，B酬--5，H—l，Q一5，R--3，町以看…测定值‰和推断值_^1。相当接近。5结论图3简单预测法推断球的高度测定值和推断值的比较综上昕述，采用卜尔曼滤波预测法测定机器人和球的，’讧置，解决r简单预洲不能排除外界噪声=厂扰(打滑、碰撞等原因)的问题.提高了颅测精度，优化了足球机器人轨迹一L成过程。图4卡尔曼滤波预测法推断球的高度测定值和推断值的比较参考支：献r¨BirkA，CoradeshiS.TadokoroS.RoboCup2001：RobotSoc—cerW。rld(、uDV，1.ectureNotesinComputerScience2377，Springer，2002.[23PeterStone.ScalingReinforcementI。earningtowardRoboCuPSoccer[D].JournalofMachinel。earningResearch，2003.[3]李建伟，张凯，王健，等.实时动态环境下多智能体的路径搜索研究[J].机器人，2004，26(1)：7,177.[43DavidChelbcrg.I.onniewekh，Ar、’indi.akshmikumar，P，a／.Meta—ReasoningforaDistributedAgentArchitecture.[53南建辉，曹永乐.足球机器人智能战术设计实现!J].北京机械[业学院学报，2002t4)：，i013，55.