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正文摘录:

2006年第24期总第239为了解决电动自行车使用中的各种问题，本文研究的辅助功能控制系统分为电子刹车、堵转保护、过加速防抖动、欠压保护、巡航及1：1助力几个部分，系统的控制流程图如图4所示。r………………………………………图3辅助功能控制系统框图系统初始化电机转子位置／转速检测是否剁车’’、、———一上N是否巡航0N，，。—、、是否堵转、、、—，／IN√，，’、h～有1：l助力、、、—，／IN欠压、、、、√，，一上N，，’’、、～过加速—、、—，／lN叫龊。器豁译码}L，P鼍躲黪译码-P鬻嘲L十产≈函嚣勰≯段-P絮洲叫没锚嬲器及改变PWM『N改蒡冀码＞ji—一改变综台译码方式图4辅助功能控制系统控制流程图2.2电子刹车电动自行车大多数是在交通拥挤的大中城市中使用，刹车的使用非常频繁，普通机械式刹车很容易磨损，长时间后导致刹车失效或制动距离过长，容易引起交通事故。电子刹车是在制动时通过特殊的译码处理使电机电枢并联，电机运动时将产生阻止电机转动的阻力矩，达到制动的效果。当系统检测到刹车信号，将对控制功率管通断的PwM参考信号和刹车译码控制指令(FD)进行设定。PwM信号在短时间内从O％渐变到100％，同时刹车译码控制指令打开，综合逻辑译码电路的译码方式将变为刹车型元译码方式，电动机随着PwM信号的变化产生渐变的转动阻力矩，起到电子刹车制动效果，如图5所示。图5电子刹车控制信号图2.3堵转保护在一些特殊的行驶状况下(如电机过载，驱动轮卡死)，电动机电枢长时间通过很大的驱动电流而无法转动，电动机控制器和电池将过热甚至烧毁。堵转保护就是为了防止这种情况发生。当系统检测到大电流供电且电机停止转动一定时间后，将关闭PwM信号并向综合逻辑译码电路发送关断控制信号(／KT)，从而停止电机工作，如图6所示。图6堵转保护控制信号图2.4过加速防抖动过加速抖动主要发生在电动车高速行驶时突然刹车后放开刹车把的瞬间，这时调速刷把没有回到零位，放开刹车后将会有一个阶跃电流进入电机电枢，产生电机抖动。过加速防抖关键在于松开刹车的短时间内对电枢电流进行渐变控制，防止电流突变。系统在检测到刹车松把信号后对调速把当前电位进行检测，如果电位过高则将PwM信号设定为O％，关闭电子刹车信号(FD)后在短时间内将PwM渐变到调速电位对应值。经过缓变处理后过加速防抖动得到完全解决，如图7所示。2.5欠压保护在电动自行车行驶过程中，当电池电压不足时，电动机将不能稳定工作，此时对电动机强行驱动将会使电动机反复启动。欠压保护与堵转保护功能类似，当系统检测到11