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正文摘录:

技术交流理好设备，而且作业区域危险因素较多，容易给生产和设备造成损失。我厂白l970年采用料车上料以来，发生过多起料车“飞车”事故，频发的设备事故严重影响了生产。随着电气控制设备的升级换代，逐步分析事故原因及提出改进措施，减少了设备故障。2料车“飞车”事故原因2.1抱闸控制故障料车卷扬作为一种位能性负载，抱闸装置是非常重要的设备，一旦抱闸控制失灵，重车依靠自重急速下行坠底，轻车则被拖动上行直至挂顶。2.2料午行程失控Dcs(上位机)没有接收到主令控制器上的极限动作信号，料车运行到停车位时没有停车，发生设备事故。2.3速度控制失控当行程主令控制器上一次减速极限点断开时，料车进入中速运行时段，二次减速极点断开时，料车低速运行。若料车在炉顶分歧轨处仍高速或中速运行，说明直流传动装置没有接收到减速指令，在惯性的作用下，易发生超极限，导致设备事故。3制定相应措施3.1速度控制稳定料车主卷扬电控系统从根本上说是一个位置系统，只要满足快速、平稳和停车位置准确，似乎对速度图没有特殊要求，不像轧机系统对速度图要求苛刻。理想的速度图应是按电机可能提供的最大力矩起动，加速到最高转速后稳速运行，经过一、二次减速，在接近炉顶停车位置时减速至零。也就是说，边缘尽可能陡峭的梯形速度图。从平稳的要求来看，料车在刚起动的一段时间里，上部料车还未进入轨道的直线段，料车的自重不能有效地形成钢绳的张力，此时如果系统的加速度太大，既增大了对减速机齿轮的冲击，又会造成料车钢绳松驰，甚至料车脱轨“飞车”。因此料车在未进入轨道直线段时，只能以较小的加速度起动，以保证系统的平稳运行，这就是速度图起动段分段的原因(如图2)。在停车时抱闸投入，由于抱闸动作不能瞬时完成，以及料车的惯性，实际的停车位置总要超出一段行程。抱闸投入时料车的实际速度和载重决定这段行程，影响着料车实际停车位置。要使停车位置准确，就应保证料车在到达抱闸投入位置时具有准确的低74圜麟2006年10期速度。因此，系统要求料车起动时的加速度不能太大，避免炉顶的料车下落速度过快造成料车脱轨，在料坑的料车先以较小速度渡过斜桥(离料坑底部约10m)，然后以加速度O.78111／s。将料车加速到3.5m／s的高速并以此速度运行，在距炉顶7m时以加速度一0.78m／s。将料车的速度减到1.5m／s运行，在距炉顶2.8m时以加速度0.42m／s。减速，到距炉顶0.3m时，主令控制器上的停车位置极限点断开，料车上行指令掉，变流器封锁并进入回馈制动停车，同时机械抱闸投入。3.2抱闸准确可靠料车卷扬使用Dc220V电磁抱闸控制。当料车到达停车位置时，电磁抱闸单元失电，进行机械制动。在传动设备故障或停电时，靠抱闸制动保持料车位置不变，因此电磁抱闸必须有足够的制动力(闸矩)，保证在重料车的情况下不发生滑车、坠车现象，如果闸矩过大，电磁抱闸又可能打不开，这时就需要调整一个合理的闸矩值。根据实际负载情况，重车时负载的电流约为400A，将闸矩做到750～800A，既能满足制动力的要求，抱闸又可以可靠打开。高炉卷扬机具有恒转矩特性，重载启动。如果在直流传动单元没有输出足够转矩来平衡负载时就打开抱闸，同样会发生重车坠车事故，这需要设定合理的力矩电流，传动装置输出的电流大于力矩电流才允许打开抱闸，在料车运行过程中不再检测力矩电流。重车负载电流约为400A，因此系统先建立一定的开闸电流，形成一定的转矩后才能打开抱闸。力矩电流设定在450A即可满足要求。若传动装置没有准备好或力矩电流没有达到450A，则不允许打开抱闸，如图3。图3开闸条件的逻辑图3.3行程控制准确料车卷扬使用2台主令控制器，型号为LK4一l88／3l：16.65，采集和检测料车行程，实现对料车的加速、减速、停车控制。控制接点使用常闭点，以确保料车运行安全。使用两台主令控制器的目的：一方面是增加接点数量，另一方面当一台主令控制器有故障时，另一台主令控制器可以使料车运行不超极限。两台控制器上的停车极限点相串联后，将信号传人Dcs。主令控制器上设有超极限控中国电工网WWW.chlnaetnet