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正文摘录:

》2006年第19期总第234期》电子技术应用司伪回归向量：驴(点)一Cy(k)，y(k一1)，“(忌)，u(k一1)，硼(忌)，w(k一1)]图1是系统所要跟踪的理想输出y(忌)一o-5sin(嘉忌)+sin(焉忌)；图2是含有一个初值为[1，0·2，0.6，0.5，0.45，0.38]的最小二乘参数估计模型的被控系统输出和误差；图3是含有一个初值为[1，0.2，0.6，0.5，0.45，0.38]的投影参数估计模型的被控系统输出和误差；图4是含有初值均为r-1，0.2，0.6，0.5，0.45，0.38-]的一个最小二乘估计模型及一个投影参数估计模型的被控系统输出和误差。从仿真实验可知，基于两种参数估计算法的控制效果优于基于单一参数估计算法的控制效果。图1系统的理想输出0501001502002503003S0400050100150200250300350400图2基于最小二乘参数估计的被控系统输出和误差050t00150200250300350400050100150200250300350400图3基于投影参数估计的被控系统输出和误差5结语本文以离散时间系统为对象，讨论多种估计方法下的多模型自适应控制系统，即用多种参数估计算法进行自适应参数估计，并实现对系统的控制。仿真实例证明了基于多种参数估计算法的多模型自适应控制效果优于基于单个参数估计算法的多模型自适应控制效果。50100150200250300350400基于最小二乘估计和投影参数估计的被控系统输出和误差参考文献[1]KumpatiS.Narendra，ChengXiang.AdaptiveControlofDiscrete—timeSystemsUsingMultipleModelsEJ].IEEETransonAC，2000，45(9)：1669—1686.[2]KumpatiSNarendra，JeyendranBalakrishnan.AdaptiveControlUsingMultipleModels[J].IEEETrans.onAC，1997，42(2)：171—187.I-3]KumpatiSNarendra，BalakrishnanJ.AdaptationandLearn—ingUsingMultipleModels，SwitchingandTuning[J].IEEETrans.onContr.Syst.Mag.，1995，15(3)：37—51.I-4]KumpatiSNarendra，BalakrishnanJ.ImprovingTransientResponseofAdaptiveControlSystemsUsingMultipleModelsandSwitching[J].IEEETrans.onAC，1994，39(9)：1861—1866.r5]GoodwinGC，SinK.AdaptiveFilter，PredictionandControlI-M].EnglewoodCliffs，NJ：PrenticeHall，1984.1-6]KumpatiSNarendra，DriolletOA.AdaptiveControlUsingMultipleModels，SwitchingandTuningI-J].IEEETrans.onAC，2000，45(2)：159—163.E7]李晓理，王伟.输入受限系统的多模型自适应控制[J].控制理论与应用，2000，17(6)：889—893.[8]李晓理，王书宁.离散时间系统多模型自适应控制的改进算法EJl.机电与控制学报.2002，6(2)：135—139.[9]孙维，李晓理，王伟.基于多模型的非线性系统自适应最小方差控制I-J].控制理论与应用，2002，19(4)：639—643.作者简介过立新女，1966年出生，硕士。研究方向为计算机软件技术及应用。(上接第115页)参考文献Eli胡汉才.单片机原理及其接口技术[M].北京：清华大学出版社，1996.[2]何立民.单片机高级教程——应用与设计[M].北京：北京航空航天大学出版社，2000.·[3]牟小令，何晓斌.往返电动小汽车的设计原理与制作方法[J].西昌师范高等专科学校学报，2003，15(2)：100—102.作者简介王建飞男，1984年出生，硕士。主要从事自动控制技术方向的研究。121：00们0¨200¨0叫