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正文摘录:

·58·应用科技第33卷波信号，选择低噪声、高放大倍数的放大器.A／D、D／A的位数、转换速度和建立时间由IFOG的动态范围和精度来决定.光源探测iTA／D耦合器建熬ll鏊裹}__’陀螺信号输出保编光纤环图3数字闭环光纤陀螺的基本结构以Tl的新一代DSP中的代表‘FMS320F2812作为信号处理器，它是硬件部分的核心，用来实现数据采集、控制信号处理、数字解调、数字滤波、阶梯波方波生成和反馈以及反馈量输出等功能.另外，它还用作陀螺数据格式转换以及和Pc机的通讯.’1“MS320F2812内部自带12位16通道A／D，陀螺输出的光信号经光电检测器后输出方波信号，再经过滤波、放大后由DSP顺序采样并进行进一步处理生成陀螺数据.滤波后的陀螺数据由2个加法器生成阶梯波并和方波合成再经由D／A转换后一起送给陀螺进行闭环控制.DSI’内置128KBFLASH和18KBRAM，程序由C语言和汇编语言混合编写，存储在FLASH中并在RAM中运行.采用单块DSP设计硬件和C语言编程，系统结构简单、紧凑并且可靠性大为提高.IFOG检测电路原理及软件流程分别如图4、5所示.然光电检测；P1NI：?ET计算机阿习ll陀螺光路部分图4IFOG检测电路原理图4主要性能指标测试及结果图5软件流程图4.1零漂及灵敏度测试通过DsP的SCI向计算机发送数据，在陀螺水平静止放置时进行零漂测试，然后分别沿顺时针方向和逆时针方向转动陀螺，其零漂及灵敏度测试结果如图6、7所示.4.2标度因数及非线性测试测试转台角速度输入±100(。)／s、±0.01(。)／s、±0.05(。)／s、±0.1(。)／s、±0.5(。)／s、±1(。)／s、±1.5(。)／s、±25(。)／s、±4(。)／s、±6(。)／s、±10(。)／s、±15(。)／s、+25(。)／s、±40(。)／s、±60(。)／s、±100(。)／s图6零漂测试曲线图7灵敏度测试曲线时的输出.标度因数和非线『生渡测试结果如图8、9所示5结束语采用阶梯波反馈的数字闭环方案，系统实现方便，对器件的要求低，重复性好.!FMS320F2812作为中心控制与计算的计算机，集成度高，运算速度快，(下转第62页)鏊