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  • 《应用科技》2006年第5期摘录:第33卷第5期2006年5月应

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第33卷第5期2006年5月应用科技AppliedScienceandTechnologyV01.33.№.5Mav2006文章编号:1009—671X(2006)05—0056—04基于TMS320F2812的IFOG信号检测方法研究及实现吴军伟,高洪涛,王威,王立辉(哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001)摘要:高精度光纤陀螺是导航与制导系统的主要组成部分.采用基于数字信号调制解调技术对光纤陀螺进行闭环控制可以有效地提高光纤陀螺的精度.对光纤陀螺原理及信号检测方法进行了大量的研究和实验,以高速数字信号处理芯片TMS320F2812为基础,研制成功了基于阶梯波调制技术的闭环光纤陀螺全数字式信号检测系统,并给出了性能及测试结果.关键词:光纤陀螺;相位调制;阶梯波;数字信号处理;中图分类号:TH824.3文献标识码:AResearchandrealizationofTMS320F2812IFOGsignaldetectionWUJun—wei,GAOHong—tao,WANGWui,WANGLi—hui(SchoolofAutomation,HarbinEngineeringUniversity,Harbin150001,China)Abstract:HighprecisionFOGistheimportantpartofnavigationandguidancesystem.Theclosed—loopcontrolbasedondigitalmodulatinganddemodulatingtechniquecangreatlyimprovetheprecisionofFOG.TheprincipleandsignaldetectionmethodofFOGarestudiedandexperimented.OnthebasisofTMS320F2812,thedigitalclosed—loopdetectingsystemofFOGissuccessfullydevelopedwiththestepwavemodulatingtechnology.Finallytheperformanceandresultsoftestsaregiven.Keywords:FOG;phasemodulation;stepwave;DSP光纤陀螺是一种先进的载体自转角速度测量仪,是导航与制导系统的主要组成部分,它利用固态的全光纤结构实现光学Sagnac效应的测量.随着国内外对光纤陀螺的研究不断深入,光纤传感部分已达到很高的性能指标,信号检测技术El益成为提高光纤陀螺精度的关键.目前,中等精度的光纤陀螺已进人实用化阶段,进一步提高光纤陀螺的灵敏度、线性度、稳定性以及测量的动态范围是其今后的发展方向.文中通过对IFOG信号检测原理、结构方案及实现方法的分析与研究,研制成功了基于阶梯波调制技术的闭环干涉型光纤陀螺全数字式信号检测系统,对提高光纤陀螺的精度有十分重要的意义.1IFOG基本原理光纤陀螺是基于Sagnac效应而发展起来的一种新型角速率传感器,干涉型光纤陀螺(IFOG)是其中的代表,基本原理如图1所示.图1Sagnac干涉仪原理图当光纤环相对于惯性空间有一转动角速度时,2束光的出发点从M经转到了膨’点,根据洛仑兹一爱因斯坦速度变换公式可得顺、逆时针传输的光的收稿日期:2004—08—09.作者简介:吴军伟(1981一),男,硕士研究生,主要研究方向:计算机控制、IFOG数字信号处理.高洪涛(1979一),女,博士研究生,主要研究方向:导航制导与控制,E.mail:july0106@sohu.com.

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