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正文摘录:

第5期孟繁荣，等：永磁同步电动机控制芯片IRMCK203原理及其应用3工作流程及状态指示IRM(~K203既可以通过主控制器控制电机起停，也可以通过I／／0口直接控制，该芯片自身提供了起动／停止、急停、旋转方向、故障清除4个按钮接口，IRM(；I(203通过红色和绿色发光二极管指示自身状态，绿灯亮表示IRM(~K203正确配置且系统工作正常，红灯亮表示系统检测到了故障(如欠压、过压、过流、IGBT温度过高、电机超速、起动失败等)，红灯绿灯全灭表示系统参数设定不正确或有硬件故障.IRM(；K203有停车、运行、故障3种状态，状态间的转换条件如图3所示.4参数配置图3工作状态图动败在硬件电路接好后，可以通过IR公司提供的Sel“voDesignel’软件设计和修改配置参数，不同电机和负载有不同的参数要求，利用该软件可以在线仿真电机启动过程.按照驱动参数表格(Spreadsheet.)的要求，在Excel中输入实际的参数，然后另存为文本格式的文件.在Sel“voDesignel‘中打开该文件，即可以将设定参数写入IRM(；K203的寄存器.具体操作如下：1)运行Set“voDesigner’打开数据库.2)导入配置参数文件.3)保存参数更新后的数据库.4)点击“配置”工具条，通过RS232下载参数到IRM(]K203芯片中.IRMCK203起动过程分为转子位置定位、开环控制、闭环控制3步.转子位置定位：在电机绕组u、y两相中通入直流电，强迫转子停在固定位置；开环控制：利用电机模型的负载特性估算转子角度，如果实际系统与电机模型的负载差别太大，起动将失败；闭环控制：随着电机转速的上升，可以通过电机端电压估计转子位置.电机起动过程如图4所示.100摹＼制磐105结束语图4电机起动过程使用I。C总线的EEPROM芯片(如AT24C01)初始化系统，通过外部开关接口控制系统，每次系统上电时，读取EEPROM中地址0x5D中的数据，IRMCK203按顺序从：EEPR()M中读取128个字节的数据存到寄存器0～0x7F中，并且Ext(：trl位设为1，就可以直接通过起动／停止、急停、旋转方向、故障清除4个按钮控制电机，实现永磁同步电动机矢量控制系统.IRMCK203适合于轻工业用无传感器交流电机，例如轻工业机械、电器设备、医疗工具(如牙科钻机)、精密机械工具、宇航控制器、机器人技术等.参考文献：[1]陈伯时.电力拖动自动控制系统[M].北京：机械工业出版社，1991.[2]符曦.高磁场永磁式电动机及其驱动系统[M].北京：机械工业出版社，1997.[责任编辑：李雪莲]