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正文摘录:

应用科技第33卷5)直流母线制动电阻自动控制；6)12位多通道A／D转换接口；7)多种通讯方式：RS.232／422，串行SPI，8位并行接口；8)独立的开关按钮控制和状态指示接口，起动／停止、急停、旋转方向、故障清除、电压同步信号、红灯指示、绿灯指示.图1IRM(~K203外围接口图交流电源2工作原理图2IRM(IK203控制框图使用IRM(；K203组建一个无速度传感器的永磁同步电动机控制系统如图2所示，系统采用双闭环控制，内环为电流环，外环为速度环.电流调节器采用带饱和限幅的PI调节器，速度调节器输出为转矩电流L给定值，为了获得最大的转矩，将直轴电流分量，，，给定值设为0，电流调节器的输出值和转子位置估计值利用旋转坐标系变换后可得电压矢量，电流调节器主要调节电压矢量的调制度，利用该电压矢量输出驱动IGBT，从而控制永磁同步电动机.转速调节器由PI调节器和饱和限幅环组成，转速给定值为速度发生器的输出.反馈值为转速估计值，转速位置采用u、y两相电流采样值计算得到.转速的加速度可以通过内部寄存器进行调整.转速发生器的输人为外部速度给定值或主控制器的设定值.