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正文摘录:

应用科技第33卷2VSR电流控制的基本规律及电流控制模型的建立VSR电流控制分为直接电流控制和间接电流控制心]，其中直接电流控制是通过对电网电流的直接测量，通过闭环控制来实现对电流的直接监测.而后者是通过式(1)的电流和电压的静态关系，来间接地控制交流网侧的电流.显然，后者的控制结构简单，易于实现.由于交流侧三相对称，可以用式(2)来表示A相网侧电流与电压的关系.其中A相的电网电压e。(￡)、交流侧电压u。(￡)、网侧电流；。(f)分别为e。(￡)=E。sin∞￡，t，。(‘)=％sin(∞卜7)。(2)k(COSysin∞￡一si“ycos∞f)，i。(f)=，msin(叫f+妒).而由式(1)将交流侧电压u。(f)进行邮轴上的投影后得¨0』ua：Em+(Rcos妒一xsin9)，m，(3)‘I.，，【％=(.Xcos妒+Rsin妒)，。.式中：尺为每相电感的内阻，x为每相电感感抗.由式(3)可以看出，当给定交流侧电流，幅值L，相位驴时，便可以计算出交流侧电压y在邮轴上的投影，从而确定出给定电流对应的各相交流侧电压的计算算法，达到间接控制交流侧电流，的目的.可以利用SPWM变频装置的原理，采用三角载波和正弦调制波进行比较，来产生PwM波形，所以，电流间接控制的关键就是如何确定A，日，C三相的正弦调制波.由SPWM的原理可知，正弦调制波的相位和由PWM产生的基波的相位是一致的，所以，可以设A相正弦调制波为Uma(￡)=U。sin(∞￡一y)，(4)通过：PWM调制，A相交流侧电压为以t)=丢》∥n(∞t—y).(5)式中：u。为正弦调制波幅值；％为PWM三角载波信号峰值.由式(4)、(5)得。。。(￡)：燮.(6)u。。(￡)=坐岁兰.(6)又设通过同步变压器检测出的交流电网电压信号为，e。。(￡)’=E~msin∞￡，Jeh(f)=E。。sin(∞￡一21T／3)，(7)le。(f)=E。。sin((￡J￡+2订／3).式中：E。。为同步变压器检测信号幅值.由式(6)可得下列关系式Esmcos∞￡=专[e。(￡)一e6。(￡)]，(8)将式(4)、(5)的三角函数展开，并由式(8)经过比较，可得U。cosysin∞￡=(Kl+砭，。)e。(￡)=E。。(Kl+砭，。)sin(cJ￡，(9)Umsin’ycos∞￡=专心，h(￡)一e6。(￡)]=Esm整Lcos甜￡.(10)将式(9)、(10)代入式(5)得A相交流侧电压“小号铷出№+砭，。)sin∞f—心[mcosto(￡)].(11)将式(3)中的邸轴上的分量经过反变换，得到A相的交流侧电压，然后与式(11)中的各项进行比较可得昏等，砭=型鼍等型，(12)憋=型专警型，将式(11)代人式(6)可求得A相调制信号的时域表达式为Ⅱ。。(f)=(K。+KL)e。(￡)一EL。[e。(t)一e。；(￡)]朋.(13)由于调制信号也是三相对称，所以可以得到B、C相的调制信号表达式为“。6(￡)=(Kl+砭，卅)ek(￡)一＆，。[e。(f)一e。(￡)]肺.(14)M。(￡)=(Kl+砭J『。)e。。(￡)一蚝，。[e。(￡)一e。(f)]／√3.(15)这样，便求出了间接电流控制时的电流模型，其4相电流模型图如图2所示.