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正文摘录:

用科技第33卷[；】=[篓：。-。。si’“nd][；].(2)2仿真模块的建立式(1)、(2)即是所用数学模型基础.图1为尖顶直动从动件盘形凸轮机构.依据反转法原理，假定凸轮不动，而机架连同从动杆绕凸轮轴反转，反转时从动杆尖始终与凸轮廓线相接触.现取凸轮转轴中心点0为定坐标原点，将定坐标系固接在凸轮上，将动坐标系固接于机架上，连同机架一起反转.(a)尖顶直动从动件对心盘状凸轮机构(b)尖顶直动从动件偏置盘状凸轮机构图1凸轮机构简图图1(a)为尖顶直动从动件对心盘状凸轮机构，凸轮廓线上各点坐标为式中：r0为基由式(1)』x=(r0+5)sind，(3)【y=(ro+S)COSd.图l(b)为尖顶直动从动件偏置盘状凸轮机构，凸轮廓线上各点坐标为rX’=e，b=N／RF+s.式中：e为偏心距.由式(1)得(4)利用Matlab的应用程序GUIDE设计图形用户界面，可以对机构进行直观的选择，并输入其对应的参数，其界面如图2所示.在菜单栏“运动规律”中选择要仿真的运动规律，然后在设置区内填好各项参数，在“平滑度”一项中可以控制采样点数，以控制曲线平滑度.在“控制选项”中选择控制选项，然后在图形选项中选择所需的图形，即可在绘图区中显示所需的图形，在命令窗口有所有坐标点的坐标值‘。一引.图2系统界面要想实现如上述所描述的功能，必须对各个控件的属性进行编程，为了程序的简洁与直观，把每个功能用不同的按钮来实现，如位移、速度、加速度、轮廓线等.基本设计思路是不同的功能情况标记不同的值，然后在回调函数中根据用户的具体设置值来判断，不同的标记执行不同的程序，调用不同的函数，画出不同的曲线.2.1位移、速度、加速度按纽回调函数位移、速度、加速度按纽回调函数设计思路一样，根据从用户面板上得到的输入参数代人式(3)、(4)数学模型中，一共有一次多项式与推程1、一次多项式与回程2、二次多项式与推程3、二次多项式与回程4、五次多项式与推程5、五次多项式与回程6、简谐运动与推程7、简谐运动与回程8、摆线运动与推程9、摆线运动与回程10等10种情况.利用Matlab的绘图功能绘得位移、速度、加速度曲线.其程序框图如图3所示.2.2轮廓图回调函数设计要求中，推程、回程运动规律各5种，组合起来共有25种，可偏心，也可对心，最终有50种情筹∥r叫√渤一惰m烬角仪“dm过一喵惜【皇T=时嘲秘标坐动若移位＆杆，+动0～从==为∥r≯；径畔得