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正文摘录:

第33卷第5期2006年5月应用科技AppliedScienceandTechnologyV01.33.No.5Mav2006文章编号：1009—671X(2006)05—0001—03应用反转法及坐标旋转变换设计凸轮廓线及Matlab仿真刁彦飞，王艳飞，李立全(哈尔滨工程大学机电工程学院，黑龙江哈尔滨150001)摘要：在凸轮机构设计中，解析法是一种精确酌方法.但解析法的工作量大，设计周期长.为此应用反转法及坐标旋转变换建立凸轮廓线设计数学模型，并基于Matlab环境下对凸轮从动件运动规律和轮廓线进行仿真.仿真结果表明，本方法设计简单、操作简单、速度快、精确度高、即时得到所要的坐标值的特点，大大提高凸轮设计的效率.关键词：解析法；反转法；坐标旋转变换；凸轮廓线中图分类号：THll2.2文献标识码：ADesignofcamcontourusingthereversalandcoordinaterotationandMatlabsimulationDIA0Yan—fei，WANGYan—fei，LILi—quan(SchoolofMechanicalandElectricalEngineering，HarbinEngineeringUniversity，Harbin150001，China)Abstract：Incamdesign，theanalyticmethodisanaccurateone.Butthemethodneedsgreatamountofcomputatio—Beandlongperiodoftime.Sothemathematicalmodelofcamcontourdesignisestablishedwithreversalmethodandcoordinaterotationtransformation.SimulationismadeonthemovingruleofcamdrivenpieceandcamcontourwithMatlab.Simulationresultssuggestthatthisdesignisfeasibleandallcoordinatesofpointscanbeobtainedquickly，hencethedesignefficiencyisgreatlyraised.Keywords：analyticmethod；reversal；coordinaterotation；camcontour在进行凸轮机构的设计中，对其进行运动分析是不可缺少的部分，可以采用图解法和解析法来进行¨1.在计算机应用不是很普及的时候，采用图解法比较简便、直观，但是误差较大，难以获得图线上各点的精确坐标；而采用解析法虽然可以得到精确的坐标，但工作量大，设计尉期长.现首先应用反转法及坐标旋转变换建立了凸轮廓线设计的数学模型，然后基于Matlab下的GUIDE应用程序开发了1个凸轮从动件运动规律及轮廓线的仿真系统旧J.通过该系统，只要在该图形用户界面的文本编辑框中填人所需凸轮的参数，就可以迅速地得到对应的位移、速度、加速度线图；在选择好推程和回程的运动规律后，可以快速精确地得到对应的凸轮轮廓线图.1凸轮廓线设计数学模型凸轮廓线设计的数学模型的建立有多种方法.现应用反转法原理与坐标旋转变换有机结合起来的方法.反转法原理是常用的图解法设计凸轮廓线的原理，而坐标旋转变换是平面解析几何的原理，该原理说明了点在动坐标系(旋转坐标系)——x’OY’中的坐标(x’，Y’)与该点在定坐标系(基础坐标系)——xDy中的坐标(X，l，)之间的互相变换关系.若初始状态动、定2个坐标系重合，动坐标系绕原点顺时针转过O／角后则收稿日期：2004—12—31.作者简介：刁彦飞(1944一)，男，教授，主要研究方向：机械设计及理论，E—mail：diaoyanfei@hrbeu.edu.an