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正文摘录:

林德彬等：计算机无线网络机器人视频监控系统图2ARM744BOX开发板3.2ARM软件调试在I。inux系统下对软件进行开发和交叉编译并下载到RAM里面进行调试。首先在Linux系统下，使得计算机和ARM板进行通讯，再把开发板挂载到计算机上，通过网线把开发软件下载到RAM中，然后让计算机和开发板进行通讯。网络通信调试软件界面之一如图3所示。图3网络通信调试软件界面4DSPTMS320DM642网络摄像系统在[)SP系统中使用压缩算法，用于视频采集、远程监控、噪声环境下的无线网络通讯及高分辨率的视频压缩0]。程序的运行环境是CCS2(C6000)。整个硬件系统分为5大模块：视频输人解码模块(SSA7115HI.)，FAI。SH模块，SDRAM模块。【)SP模块TMS320[)M642，以太网接口模块。系统的整体方框图如图4所示。(1)SDRAM模块：r)M642内部有16kB的一级数据缓存，16kB的一级程序缓存和256kB的程序数据共享二级缓存。这样对于直接处理图像数据是不足的.还需扩展2片32MB的SDRAM来存放原来的图像数据，32MB的SDRAM空间用来存储程序、数据和视频信息。总线由外部的Pl，I。驱动设备控制，运行在100MHz或以上的最佳运行状态。图4系统的整体方框图(2)FI.ASH寄存器主要被用来导入装载和存储FP—GA的配置信息。(3)系统首先初始化，确定视频解码芯片SSA7115HL的工作模式，将外部FI。ASI-{存储器中的程序引导人其内部程序存储器中。来自摄像头的复合视频信号送到SSA7115HI。芯片中，按设定的模式将复合视频信号进行解码。(4)网络图像数据的实现过程流程如图5所示。视频信号提供的一帧图像被采集到输入缓存。通过色差信号重采样和SC()M序列，图像被发送到处理模块。JPEG编码库程序产生用户定制压缩质量的JPE(j图像。通过SC()M序列，生成的图像被发送到网络网页文件生成并发送。5结语图5网络图像数据过程流程图本文设计了一种ARM+【)SP+Bluetooth组成的计算机无线网络机器人视频监控系统。通过B1uetooth无线局域网，采用ARM7完成机器人控制.采用TMS320I：)M642完成图像处理。该系统利用了ARM和I)SI’各自的特点，在同一Bluetooth无线频率通道.实现了在计算机无线网络对图像高质量监视和机器人的多功能控制。参考文献[1]田泽.嵌入式系统开发与应用[M].北京：北京航空航天大学出版社，2005.[2]刘洁瑜，王黎明，钱培贤，等.基于MJPE(~2000嵌入式网络视频采集压缩系统的设计与实现[J].微电子学与计算机，2004.21(12)：168—173.《坝代电子技市》(半月刊)欢迥投稿029—85398771