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正文摘录:

《现代审子技术}2006年第17期总第232期》通信与信息技计算机无线网络机器人视频监控系统林德彬，赵慧民，李稷芳(佛Ih科学技术学院广东佛山528000)摘要：提出用计算机和先进的ARM+DSP数字信息处理技术来完成无线监测和控制的技术。系统采用DSPTMs320DM642处理图像，采用ARM7技术处理控制数据，运用Bluetooth进行无线网络传输。实现了用计算机通过无线网络对机器人的各种动作的控制及现场情景的4路监视。试验结果表明，各项指标均达到设计要求。该系统为实现监控及视频网络传输提供了解决方案。关键词：ARM+DSP；I。inux；Bluetooth；无线网络中图分类号：TN919.8文献标识码：B文章编号：1004—373X(2006)17一021一02AVideoControlSystemofWirlessNetworkRobotbyComputerI。INDehin.ZHAOHuimin，i.IJifang(FoshanUniversity.Foshan.528(100.China)Abstract：ThepaperpresentsanewtechnologyofcomputerandARM+DSPdigitalinformationprocessingtOaccomplishmonitoringandcontrolling.DSPTMS320DM642processorisusedtOprocessimagedata，ARM7isusedtoprocesscontrollingdata.Bluetoothisusedtotransmitdata.SystemrealizesthecontrolOfrobot’Smovement，andthescenesupervisorybywirelessnetwork.Theexperimentalresultsindicatethateveryindicatorsarereached.ThissystemproposesasolutiontOrealizevideoeontrolandvideonetworktransmission.Keywords：ARM+DSP；I。inux；Bluetooth；wirlessnetworkl引言传统的视频监控系统是采用2路无线通道，图像采用视频无线通道传输，另一路控制数据采用无线数传传输。这类系统设备体积大、抗干扰能力较弱。而本文提出的系统在近距离内能用同一路无线通道实现图像和控制数据全数字化传输。远程监控可以与无线局域网、无线城域网、无线广域网连接来实现。这样能使监控系统小型化，抗干扰能力加强，节省频率资源。ARM嵌入技术的应用能使监控系统小型化，更能集中各种所需功能。ARM嵌入操作系统的32位微处理器系统在处理一些运算量较大的任务时(如图像压缩算法)运算能力欠缺。高速DSP是目前视频采集压缩的主要处理器的解决方案之一。系统视频利用TI公司的TMS320DM642DSP作为采集压缩的主处理器。因此，利用j星公司的44BOX和TI公司的TMS320DM6.'L2实现ARM+DSP+Bluetooth组成的计算机无线网络机器人视频临控系统是非常有现实意义的技术应川。2系统原理本系统采用ARM7技术，DSP技术和Bluetooth技收稿日期：2006—05—30术，计算机界面与网络控制技术.视频嵌入技术”。。系统利用计算机作为上位机，ARM744BOX开发板作为下位机，使用Bluetooth技术进行信息的传输。接收信息后对机器人的各种动作进行控制。4路的摄像通过DSP视频采集处理后.送到无线网络视频发送装置中，无线视频接收装置接收了图像信号后.对信号进行处理，然后通过USB11送到上二位机中.在计算机界面中显示。在计算机通过无线网络对机器人的各种动作的控制及现场情景的4路监视。图1为系统结构方框图。图1系统结构方框图3ARM控制系统3.1ARM74480X网口控制选用ARM744BOX开发板作为下位机，如图2为ARM系统的开发板刚。开发板集成了网口，USB口.串口等资源，接收来自上位机的信号，对信号进行处理，然后对机器人进行控制。根据不同的指令，执行左转、右转、上升、下降、前进、后退、臂左、臂柯等动作。2】