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正文摘录:

第11期黄浩，等：基于参数自调整的真空烧结炉温度模糊控制系统·49·2控制算法图2参数自调整模糊控制系统结构偏差E和偏差变化率EC的论域定义为[一6，6]，输出控制量u的论域定义为[一20，20].首先，赋初值：缸(0)：增，Kec(0)：止与妥，em—Lem／ecm—Lecm，Ku(0)=等丰舞，u。-5饥式中：em、e。、u。分别为偏差、偏差变化率和控制量的限幅值.然后计算偏差e(后)=y(七)一R(后)，并模糊化为E(五)=INT[‰(后)e(后)+0.5]，E(矗)∈[一6，6].式中：INT为取整，后表示第.j}个采样周期.计算偏差变化率ec(后)=e(后)一e(后一1)，并模糊化为EC(南)：EC(而)=INT[Kec(七)ec(而)+0.5]，。EC(五)∈[一6，6].再根据E(后)、EC(后)查模糊控制查询表得到模糊输出控制量U(后).然后将输出控制量u(.j})精确化：7，M(0)=Ku(O)u(0)+孚，厶yM(后)=KuU(七)一点氲U(后一1).得到输出控制量u(蠡)=“(七一1)+地(后)；“(南)∈[O，5].根据量化因子和比例因子对系统的影响，总结出参数自调整的基本原则是：肠和Kec-的变化与Ku的变化趋势正好相反.为简单起见，取＆和Kec变化的倍数与Ku变化的倍数互为倒数.设放大倍数语言变量Ⅳ的论域为：[1／8，1／4，1／2，1，2，4，8]，经离线模糊推理运算和结合实际修改，得到在线参数修改表如表1.表1模糊参数修改查询表实际运行时，以最初设定的胎(0)、缸c(0)对e和ec进行量化，查参数修改表得到Ⅳ值(即参数应放大或缩小的倍数)，计算缸=殷(0)Ⅳ，Kec=Kec(0)Ⅳ，缅=如(0)／Ⅳ，然后用修改后的胎，Kec，如作为模糊控制器的新参数，进行控制量运算和输出.腭愿似尼尼，尼尼似愿腭届似尼尼，，尼尼似愿胆尼尼。，尼尼朋尼尼2尼尼22／111l2221111／11ll22422l111ll11248421111111122422111122／111l2221111／尼尼，，，，2见尼似尼尼，尼尼似愿舛尼尼，尼尼舛愿愿届月尼尼，尼尼屑愿愿“000之一0“也心“¨“