周一至周日 8:00-22:30(免长途费):
学术咨询:400-888-7501 订阅咨询:400-888-7502
征稿授权 经营授权
当前位置:香港马会开奖结果,香港马会,六盒宝典开奖结果今晚\六开彩开奖现场直播 > 农业论文 > 农业机械论文 > 正文
农业机械论文( 共有论文资料 152 篇 )
推荐期刊
热门杂志

农业机械导航技术发展与应用

2018-05-23 15:04 来源:农业机械论文 有人参与在线咨询

香港马会开奖结果,香港马会,六盒宝典开奖结果今晚\六开彩开奖现场直播 www.gotoread.com 摘要:为了更好地帮助农业机械完成其自身功能,需就农业机械导航技术进行深入探究与创新。为此,本文就农业机械的导航关键技术、应用以及未来发展3方面进行阐述。

关键词:农业生产;农业机械;导航技术

1农业机械的导航关键技术

农业机械导航技术是一项综合性技术,其构成的主要技术大致可以分为以下3个方面:感知系统、控制决策系统以及车轮控制系统。该项技术是通过一系列的传感器来获取相应的定位信息,为此,笔者就我国较为常用的3个导航方法进行阐述。

1.1机器视觉

机器视觉是通过摄像机、传感器以及计算机等设备来模拟人类视觉的方法。在该项导航控制系统中,识别障碍物、路线以及检测目标物方向、位置等功能都是依靠视觉传感器来完成,然后由计算机控制,从而实现路径追踪和自动作业的功能。该项导航方法的优点有:检测范围广、获取信息多,且操作简单、成本较低。但受环境等影响,精密度不高。

1.2全球定位系统

GPS系统又称全球定位系统,是通过所发射的卫星来完成目标物的定位功能,该定位系统可进行全天候定位工作。在我国农业生产中,一般使用实时差分GPS技术,该项技术的优点是可以通过差分来修正信号,从而达到提高定位精确度的作用。

1.3惯性导航单元

惯性导航单元是用来推算航位的导航系统,该项系统依靠传感器来收集信息,然后通过惯性元件来测算机械的加速度,同在一系列的高数运算下得到农业机械的位置与速度。该项导航方法相比于前两者,该方法的优点有:定位结果稳定,受影响因素少,精确度高。但该方法也具有一定的局限性,随着定位时间的增加,其测量结果的精确度将会有所下降,因此需要搭配其他方法进行交替导航,从而保持较高的定位精确度。

2农业机械导航技术的应用

2.1检测土壤的实际情况

在农业生产中,播种是一项非常关键的环节,需要通过采样车对土壤进行采样,然后通过土壤的各项性质来安排农业机械的工作。而在采样车上边装有GPS接收器以及GIS系统。GIS系统的主要功能有:收集采样车的位置信息以及土壤检测信息,并将信息加以储存。

2.2监控农业作物产量

在农业生产中,需要对农业作物的生长状况进行实时的监控,根据监控结果进行相应的调整,从而保证农作物的产量。该环节便是通过联合收割机和计算机技术以及GPS技术等进行的,同时还要根据不同的农作物来安装相应的传感器,例如在联合收割机上,针对不同的农作物,安装不同的质量传感器和水分检测系统,将收集的数据在计算机中进行处理,得出的数据图像便能有效地反应出农机作业的生产情况。

2.3控制施肥量

在农业生产中,测量土壤成分,控制施肥量是非常关键的。在确定某一区域土壤成分以及养分含量后,再通过GPS定位该区域的位置,然后通过计算机控制施肥的具体用量。该项技术能有效地节省20%左右的肥料,这对我国农业经济的发展有着重大影响。

3农业机械导航技术的发展

3.1运用GPS技术提高位置精确度

随着现代化农业生产水平的提高,我国许多地域在农业机械中已普遍安装了GPS定位系统,该项技术的应用,不仅能有效地提升帮助机械车辆在田间找到准确的作业位置,同时还能提高农资的投入精准度。

3.2运用传感器技术和液压技术进行监控

随着科学技术的发展,液压技术依靠动力传动装置,已能实现农业机械作业的实时监控,两者的有效结合,对实现我国农业生产自动化有着重大意义,如播种、施肥、收割等自动化操作。同时也能通过收集农业生产过程中的信息,以及温度传感器、湿度传感器等传感器与GPS技术的结合,来帮助农户进一步了解生产信息,从而实现农作物产量和质量的控制。

4结束语

随着农业机械导航技术的创新与发展,我国现代化农业生产逐渐走向规?;?、信息化以及自动化方向发展。因此,对导航技术进行深入的探究与创新,加强农业生产管理工作,提高农业生产效率与质量,是推动我国农业经济发展过程中所必须的。

参考文献:

[1]叶尔肯别克•海达别克.机械导航技术在农业领域的发展及应用[J].农业工程技术,2017,37(15):51-52.

[2]位彩红.农业机械导航关键技术发展[J].内燃机与配件,2017(01):146-147.

[3]易勤慧.农业机械中导航技术的应用探析[J].时代农机,2016,43(07):8-10.

作者:朱春城 单位:江苏省盐城市农业机械试验鉴定站

在线咨询
推荐期刊阅读全部
.