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无人战车为什么失败

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美国的无人驾驶战车挑战赛在距出发点仅11.9千米处就结束了。参赛者正在总结得失,备战明年的挑战赛。
  采访了那些参加过美国国防部预先研究计划局举办的无人驾驶战车挑战赛中的男男女女、老老少少、雷德队、布鲁队和公路勇士队之后,我们才从一堆问题中解脱出来。尽管在决赛之前,预先研究计划局并不认为比赛会困难到让参赛选手全军覆没的地步,大赛的负责人陆军上校乔斯·奈格伦甚至在比赛的开幕式上表示,获胜的队伍根本用不了10个小时就能冲过终点,轻取该局颁发的100万美元的奖金。然而,这次比赛确实以失败结束了。
  我已经写文章报道了无人驾驶战车挑战赛的结果(见本刊5月号),但是比赛当天的混乱局面至今仍历历在目:众多参赛者心目中的头号种子选手、惟一有实力问鼎100万美元奖金的卡耐基·梅隆大学的雷德队,于赛程的11.9千米处败下阵来。他们的悍马车的底盘卡在了悬崖边上,着火的前轮失控地转动着;SciAutonics Ⅱ队在10.7千米处也退出了比赛,他们的以色列四轮沙漠车一头扎进了土堆里;Digital Auto Drive 队的赛车在行进到9.6千米处时,因其车身被一块足球大小的石头卡住而不得不中途放弃比赛;在8.4千米处是一个陡坡,Golem队的赛车因无法完成坡起而止步于此;而另一个夺标热门,Caltech队的赛车在赛程2.1千米处因撞到路边防护栏发生了翻车事故;TerraMax队是由俄亥俄州立大学和一家卡车公司联手组成的重量级队伍,但他们那重达14.5吨、用军用卡车改装的六轮赛车败在了1.9千米处的灌木丛中,这只能归咎于队内人员的协调失误……
请注意,上面提到的还都是在挑战赛中相对成功的队伍。事实上,很多参赛车还在起点上或刚过起点就乱作一团了。一大群记者坐在起点附近的看台上见证了这混乱的一刻。
  备受媒体宠爱、又有预先研究计划局撑腰的两支队伍更是输得一败涂地。就在决赛开始前一分钟,布鲁队的无人驾驶摩托车的制造者、加州大学伯克利分校的研究生兼预言家安东尼发现,他的赛车由于在预赛中被剐伤,导致导航系统无法正常工作。其实,安东尼在预赛后提出,通过某种精确的控制软件不间断地从左右两个方向操控摩托车的导航系统即可矫正摩托车的行驶方向,从而使这辆无人驾驶摩托车向前进(或者原地兜圈)。由于媒体非常关注安东尼的无人驾驶摩托车,所以预先研究计划局特许安东尼在决赛的现场搭建了一个远程遥控台,但当裁判的开赛旗落下的一刻,这辆宝贝摩托车也随之卧倒了,躺在赛道上哀鸣着。
  保罗斯·维尔德高中的公路勇士队来自洛杉矶,他们改装的本田阿库拉MDX在刚开赛时就一头撞向主席台,幸亏现场工作人员及时按下强制停车的“E-STOP”按钮才没有酿成大祸。大赛组织者破例允许他们在快速调整软件系统后重新开始比赛。当宝贵的第二次机会到来时,这辆“公路勇士”咆哮着冲出了赛场的大门,可由于其行驶方向偏得太厉害,最终撞翻了一块水泥防护板。这一次,挑战赛的工作人员可是无论如何也来不及按“E-STOP”按钮了。在当晚的新闻报道中,许多美国家庭目睹了这一刻,同时主持人也特别提醒,切勿在家中自行模仿。.......
                                       
                          
   

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